ربات مهندسیکا مدل آردوینو ROBOT_IR05

معرفی

ربات بصورت قطعات و ماژولهای مونتاژ شده و آماده به کار است که علاوه بر سرگرم شدن و لذت بردن از کنترل ربات موجب یادگیری و آشنایی شما با نحوه مونتاژ و اتصالات وایرینگ ربات خواهید شد که یک کار حرفه ای است ولی با زبان ساده و روان به شما آموزش داده می شود پس از راه اندازی با قرار دادن ربات برروی مسیری که با خطوط تیره ترسیم شده است عملکرد ربات را مشاهده خواهید نمود .
ویژگی ها :ربات مدل ROBOT_IR05 مهندسیکا ، طرح ربات دو چرخ تعقیب خط مادون قرمز است که با استفاده از ماژول ردگیر ۵ کاناله مسیر خود را برروی خطوط تیره بصورت هوشمند اصلاح میکند تا دائما در مسیر درست حرکت کند در این محصول از دو عدد موتور DC گیربکسدار با نسبت دور ۱:۱۲۰ استفاده شده است که با کمک ماژول کنترلر راه اندازی میگردند فرامین حرکت در کنترلر ربات با الگوریتم خاصی برنامه ریزی شده است تا ربات در مسیر خود حرکت نماید و پس از پردازش فرمان لازم به ماژولها جهت راه اندازی موتور در جهت مورد نظر داده میشود . کنترلر ربات از نوع ماژول Arduino nano است که قابلیت برنامه نویسی و پیاده کردن الگوریتمهای کنترلی را به سادگی دارد . منبع تغذیه ربات یک عدد باتری کتابی ۹ ولت ترجیحا نوع آلکالاین و چهار عدد باتری قلمی استاندارد است .جهت راه اندازی ربات کلید قطع و وصل تغذیه روی جاباتری کتابی را وصل نمایید. ربات قابلیت مسیر یابی برروی خطوط مشکی به عرض ۳۵ میلیمتر را دارد شما باید برروی سطح کار این خطوط را رسم کنید جهت رسم خطوط میتوانید از نوار چسب لنت مشکی که همراه بسته تحویل میشود استفاده کنید فقط توجه داشته باشید سطح کار باید صاف و تراز باشد و عرض خطوط نیز رعایت شود مطابق شکل میتوانید از خطوط با زاویه قائمه یا منحنی استفاده کنید در الگوریتم کنترلی ربات پیش بینی این مسیرها شده است .